Первая подводная лодка появилась ещё в 1721 году при Петре I. И тогда это называлось "Потаённое судно". Ефим Никонов и есть тот кто построил первую в России подводную лодку. Её испытания проходили в присутствии Императора Петра Алексеевича на озере Разлив, что совсем рядом с Петербургом.