Первый в Калуге капитальный мост через Оку стал инженерным чудом. Построенный в 1965 году из монолитного железобетона мост был одной из визитных карточек советской Калуги наряду с Музеем истории космонавтики и площадью Победы.
Мост получил своё название в честь улицы Гагарина, которая
начинается от площади Мира. По новому плану развития Калуги эта магистраль должна была стать новыми воротами города со стороны Тульского шоссе и трассы Калуга — Бор.